柔性焊接平台未来焊接行业的主力军

接机器人是应用广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40%～ 60%。我国目前大约有 600 台以上的点焊、弧焊机器人用于实际生产。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备及配套的焊接工装夹具一般都是的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，与之配套的也是工装夹具，而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产，对焊接工装夹具投入也比较大。因此，柔性组合夹具及柔性焊接工装的推广使用就势在必行。就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件，而与之配套的焊接工装夹具就务采用可以多次重复使用的，互换性强的柔性组合工装夹具及柔性焊接工装，这样才能降低生产成本和投入生产，从而提高生产效率。

　　焊接机器人及机器人柔性组合工装夹具、柔性焊接工装的主要优点如下：

　　1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，其均一性;

　　2)提高生产率，一天可 24h 连续生产;

　　3)工人劳动条件，可在环境下长期工作：

　　4)降低对工人操作技术难度的要求;

　　5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;

　　6)可实现小批量产品焊接自动化;

　　7)为焊接柔性生产线提供技术基础。

河北中科机床制造有限公司是一家主要进行量具生产制造的公司。公司位于河北省沧州泊头市交河镇地理位置优越，东靠104国道，西临106国道。公司拥有的设备，的技术力量，凭借丰富的生产经验，齐备的检测手段，周到的服务，完善的售后体系赢得了各地新老客户的支持与依赖。

公司主营：铸铁平台、平板，三维柔性焊接工装夹具，三维柔性焊接平台，大理石、花岗石量具，平尺、直尺、刀口尺，地轨，铸铁弯板，V型架、V型铁，方箱、方筒，BT检验棒，塞环规系列，斜铁垫铁系列大型床身及铸件系列产品，铸铁件等产品等，规格，性能完善。

1、主要优点:

　　1)稳定和提高焊接质量;

　　2)提高劳动生产率;

　　3)工人劳动强度，机器人可在环境下工作;

　　4)降低了对工人操作技术的要求;

　　5)缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和的夹具等)，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。

　　设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

　　2、基本技术指标：

　　1)工件尺寸：可按用户的工件大小设计。

　　2)工件重量：可按用户要求设计。

　　3)焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。

　　4)机器人重复定位精度：±0.1mm

　　5)移动机构重复定位精度：±0.15mm

　　6)变位机重复定位精度：±0.3