中科机床对三位柔性焊接平台后期的优化处理

　目前，焊接产品的精度要求已经达到了机械切削加工的水平，因此，工装满足焊接工件的精度，并且其精度应该高于焊接工件的精度。工装的工作台、模块、角钢和定位块材料有两种：种为DIN ST53C，该材料属于合金结构钢，针束珠光体金相结构;种为GGG50，该材料为球墨铸铁。以上两种材料都经过的处理，具有高度防蠕变和防飞溅的功能。

　　此外，当加工精度为IT7时，通过特有的锁紧销连接(锁紧销对防止飞溅、延长使用寿命特别有益)，夹具的安装精度一般可以达到IT8以上，可以满足IT8以上的焊接加工工艺。

　　锁紧销是三维柔性焊接组合工装夹具的主要关键元件。所有锁紧销系列产品都经过国内的检测机构完成质量检测，品良、、使用方便。

上海的一家汽车制造厂家需要的是同时六工位的焊接工装，具体是1500×500×850(mm)的焊接组合夹具两套、 1200×500×850(mm)一套，为此，我公司的方案是配置了375件套包括3个1000×500(mm)的柔性工作台在内的组合夹具，价格为 25万元人民币。和焊接工装的价格一般在10万元人民币左右。在购买我公司产品后的一年时间里，该公司共计研制了9套新工件，节省开支65万元。此外，由于的时间缩短，为此的定单由30%上升到80%，经济效率明显提高。

　　(2)德国的一家企业用2套我公司组合夹具替代了4500套传统的焊接工装，节省了场地费用。

　　(3)在奥地利费特劳地铁公司，焊接的地铁车辆长度为30m，宽度3m，由于地铁车辆也是属于小批量生产的产品，往往根据具体城市的要求生产，我公司的产品配置需花80～100万元人民币，尽管传统的焊接工装仅需30～40万元，但我公司的配置带来的经济价值是无法估量的，其对比结果如表所示。

柔性组合工装夹具是一种三维平面孔系定位夹紧系统，有D28和D16两种系列;采用标准化、系列化、通用化的模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔来定位，用锁紧销来实现锁紧，模块与模块之间根据工件的实际尺寸而调整。

现代工业随着机器人的不断渗人，自动化程度的不断提高，传统的装配、焊接工艺装备已经很难适应生产的要求;如何提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量已成为企业发展的主要目标。机器人在生产中的率、、重复性等特点，对工装夹具系统的精度要求越来越高，传统的工装夹具基本上是的，针对不同的产品工件需要不同的工装夹具，而且设计和制造周期长

  无形之中就提高了企业的生产成本;尤其是产品的试制无法、低费用的完成;对于小批量，多品种多规格的产品生产，传统工装夹具更是不利于生产;三维柔性组合工装夹具系统便是填补了这一缺陷和空白，再加上的一些非标的夹具附件，就完完成实现产品的率、低成本的生产;目前，越来越多的企业都在使用机器人生产中选用三维焊接组合工装夹具系统以满足、、经济和合理的生产要求。

　　其主要特点是模块化、标准化、系列化和通用化;互换性强、稳定性高、精度、;整个系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，像小孩子玩积木一样简单、容易、;根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。