三位柔性焊接工装夹具的人性化设计特点

1、柔性夹具的经济性

　　柔性夹具工装是一种可以自由组合的夹具，可适应不同的工件形状，几套工装夹具系统就可以替代大量高成本的工装夹具，使用该柔性工装后，可以省去因产品变化而投入的工装夹具的费用和时间。在多品种、多规格、个性化的汽车生产中，它的经济性尤为明显。有数据表明，9套以上焊接夹具的成本(我国5～6套)就超过一套柔性夹具工装。目前我国汽车制造企业每年增加几十套焊接夹具是很常见的，选用柔性夹具的经济性显而易见。

　　2、柔性夹具的柔性化

　　三维柔性焊接工装平台可以在三维空间进行组合。标准化、模块化夹具系统在安装、调整和夹紧工件中地体现了它的通用性功能，在大型工件的焊接上，该特点突出。柔性化的另一面体现在操作简便，可以实现傻瓜式操作。在我公司工装平台和标准模块上，所有以 12.5mm和25mm为倍数的尺寸均可直接找到，再配上少量的调整片，可以非常方便地准确定位。

　　3、柔性夹具的性

　　柔性组合工装的所有模块加工精度均较高，工作平台在2000mm的范围内定位孔的位置误差在±0.1mm以内，可以满足焊接加工的需要。在装配或焊接过程中，使用定位块、连接块、夹紧器和支撑块，能够对工件定位，需要装配或焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准确，也可以很快被检测出来，在初加工工序中便被。

　　4、柔性夹具的重复性

　　柔性夹具的所有模块都使用CAD及Pro/E设计系统，可以非常简便地对样件进行模拟装配，的模块尺寸能装配精度。

　　5、柔性夹具的性

　　在工装平台和模块结构设计中，充分考虑了使用刚性和强度的要求，每个标准的2000mm×1000mm的工作平台载重量可达10t，并能其重复定位和夹紧的精度。工装平台和模块的表面经过处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面。定位件、支撑件和锁紧销表面经过淬火处理，使其不易磨损、。

　　目前全世界使用三维柔性组合夹具的工厂有7000多家。作为定位和夹紧的装配或焊接工装，该产品已经成为钢结构、基础件以及装配或焊接件加工中的环保型工具。

装配、焊接焊件时，焊件所需的夹紧力，按性质可分为四类：类是在焊接及随后的冷却过程中，防止焊件发生焊接残余变形所需的夹紧力;类是为了减少或焊接残余变形，焊前对焊件施以反变形所需的夹紧力;第三类是在焊件装配时，为了安装精度，使各相邻焊件相互紧贴，它们之间的装配间隙所需的夹紧力，或者，根据图样要求，给定间隙和位置所需的夹紧力;第四类是在具有翻转或变位功能的夹具或台具上，为了防止焊件翻转变形时在重力作用下不致坠落或移位所需的夹紧力。

　　焊件所需夹紧力的确定方法，要随焊接结构形成不同而异。所确定的夹紧力要适度，既不能过小而失去夹紧作用，又不能过大而使焊件在焊接过程中的饿拘束作用太强，以致出现焊接裂纹。因此在设计夹具时，应使夹紧机构的夹紧力能在范围内调节，这在气动、液压、弹性等夹紧机构中是不难实现的。